Войлочный круг являются самым распространенным полировальным инструментом, изготовленным из высококачественной спрессованной шерсти. Их принято делить на тонкошерстные, полугрубошерстные и грубошерстные. Тонкошерстные круги используют для обработки ответственных деталей машин и приборов. Когда необходимо высокое качество отделки, целесообразно использовать полугрубошерстные круги. В остальных случаях используют грубошерстные круги.

Metall-Gears рекомендует работать с войлочными кругами при невысоких окружных скоростях. Самым оптимальном считается 5-10 м/с. При высокой скорости полирующий состав срывается с круга, и тем самым будет напрасно расходоваться.