Каждый столяр, будь то любитель или профессионал, знает, какую важность при обработке древесины имеет рубанок.  Важной особенностью их является эргономичность. Ведь точность обработки во многом зависит от того, насколько удобно держать рукоятку инструмента. Наклон рукоятки так же имеет большое значение. От наклона зависит точность движения, сила, которая тратится на толкание. Вес рубанка является не менее важной составной частью. Если будет иметь большой вес, то инструмент будет держать хорошее равновесие. Однако с ним усталость придет быстрее.

Зензубель является разновидностью рубанка и предназначен для зачистки и выборки прямоугольных срезов, фальцев, пазов.